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知らない?×無理?×挑戦への熱き思い!

春休みって長いですね。
しかし、ボ~っとしていたら、あっ!っという間に過ぎそうなんで
日々時間を大事に活動しているロボット製作部であります。

これを書きながら思ったのですが、今日は何の日?何があった日なんでしょう。

今日は、スカンジナビア航空が、日本と北欧を結ぶ北極横断航路を開設した日です。
このおかげで北半球への所要時間が短縮したそうですよ。

いよいよ作業がスタートしたロボカップへのロボット製作!
このマシーンを動かすのに今回は24Vもの大電圧をしようするため
モータの回転を制御するモータドライブには「リレー(24V5A使用)」を使用しようと思います。
っとここで問題が・・・

「この部品使ったことないぞ…」

機構は簡単です。

11_20100224170240.jpg


こんな感じで四角い部分が「リレー」という電子部品です。コイルに電流を流し電磁石にして金属のスイッチを動かし、スイッチを
ON!OFF!にするだけなんですが・・・
いまいちうまく動いてくれません。電圧が足りないのかな?
これからの戦いが長くなりそうです。
ではでは、今日もこのへんで部活に戻ります。
次回「完成か!×完成したのか?×どうなのか?」です。お楽しみに~
                                         加藤
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・ロボットトライアスロン
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