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作りは単純。中はこだわりの一品!

更新が遅れ気味です。
今日はロボットの中身を紹介します。
1_20110510115456.jpg

今回はメインカメラをロボット内部に入れてみました。
このカメラを左右に振ることで設置するカメラの個数を減らしました。
カメラはアクリルごしでもはっきりと周りが見えます。

中に入っている回路は・・・
2.jpg

パソコンとデジタルIOを繋げ、信号を青いLEDの付いている基盤で受信し、各モータ等を動かして
います。四角い電子部品(DCDCコンバータ)がのっている基盤は電源回路です。
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・ロボカップ
・つくばチャレンジ
・ロボットトライアスロン
毎日楽しく(厳しく)活動しています☆



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