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完成か!×完成したのか?×どうなのか?

いまだに電子回路と格闘中!
実は今回ロボカップで使用する機体は「つくばチャレンジ2009」で使用したものを
改良して使おうと考えています。
そこでこのとき使った回路図をっと思ったのですが、もうどこかへ行ってしまったらしく
はじめから作り直すことに・・・
参考になるものがないのでかなり時間がかかりそうです。

ではでは、今日は何の日?のコーナーです。(勝手に作りました)
今日は「血液銀行の開業記念日」です。その他にも「二・二六事件勃発」なんてこともありました。

知らない?×無理?×挑戦への熱き思い!

春休みって長いですね。
しかし、ボ~っとしていたら、あっ!っという間に過ぎそうなんで
日々時間を大事に活動しているロボット製作部であります。

これを書きながら思ったのですが、今日は何の日?何があった日なんでしょう。

今日は、スカンジナビア航空が、日本と北欧を結ぶ北極横断航路を開設した日です。
このおかげで北半球への所要時間が短縮したそうですよ。

いよいよ作業がスタートしたロボカップへのロボット製作!
このマシーンを動かすのに今回は24Vもの大電圧をしようするため
モータの回転を制御するモータドライブには「リレー(24V5A使用)」を使用しようと思います。
っとここで問題が・・・

「この部品使ったことないぞ…」

機構は簡単です。

11_20100224170240.jpg


こんな感じで四角い部分が「リレー」という電子部品です。コイルに電流を流し電磁石にして金属のスイッチを動かし、スイッチを
ON!OFF!にするだけなんですが・・・
いまいちうまく動いてくれません。電圧が足りないのかな?
これからの戦いが長くなりそうです。
ではでは、今日もこのへんで部活に戻ります。
次回「完成か!×完成したのか?×どうなのか?」です。お楽しみに~
                                         加藤

ロボカップ仮登録終了!ロボット製作開始!

ロボカップレスキュー2010への仮登録が終了!
期待と不安をかかえながらロボット製作開始です!
今回は自立型ロボットではありません。無線操作で規定のモノを発見しポイントを
稼ぎます。コースは当日にならないとわからないという大会なのでドキドキです。

さて、皆さんは質量と重量の違いについて考えたことがありますか?
普段皆さんが体重と言っているものはいったい何なんだろうか・・・。

まず、質量とは物質の絶対的な量。つまり、物体そのものが持ってる不変の値のことです。
一番身近なところでいうと体重計に乗った時に表示される~キログラムという値のことです。
では、重量はどんなものであるかというと、地球上にあるどんな物体であっても
地面に向かって力(重力)を受けています。この大きさは、その物体が持っている
質量(物体そのものが持ってる値)に比例します。ちなみにこの時の比例定数を「重力加速度」
といいます。
これより重量とは、1キログラム(kg)の質量が重力加速度のもとで受ける「重力の大きさ」であると
示すことができます。
わかりやすく式で書きますと

重量[ニュートンN]=質量[キログラムkg]×重力加速度[kg/s^2]

このようになります。重力加速度の大きさは
重力加速度 = 9.80665 m / s^2
と定義されています。なんとなくわかるでしょうか?
もし60キログラムの人がいたならば実際は
60×9.8=588N
これだけの力で地球に乗っかっているのです。

体重計がいかにあなたに気を使っているかわかりましたか?
本当は体重計はこれだけの値に耐えていたのです。

いざロボカップ!進め!その一歩が未来を創造する!

北海道工業大学ロボット製作部の今後の予定ですが・・・。
春休みは無し!っということに決定しました。
5月にはロボカップ2010の大会が控えており、残すところ
あと73日くらいしかありません。
自分たちのスキルも向上させつつ、大会のロボットも造っていくとなると
なかなか厳しいものがあります。
しかし、大会では良い結果を残さなければ、我が大学の機械システム工学科
を盛り上げる部活になれません。
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ロボット製作部

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活動実績
・ロボカップ
・つくばチャレンジ
・ロボットトライアスロン
毎日楽しく(厳しく)活動しています☆



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