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スターリングエンジン製作! 熱き(暑き)加工の日々!

ブログには書いていませんでしたが、現在、スターリングエンジンを製作しております。
スターリングエンジンというのは、、シリンダー内の空気またはガスを外部から加熱・冷却して仕事を得る外燃機関のことです。簡単に言うと、注射器を外部から暖めると中の空気が膨張して、ピストンが動くといったようなイメージでしょうか。つまり、外部から得た熱エネルギーを外への運動エネルギーに変換しています。
製作は、マシニングセンタ(MC)と旋盤を用いて製作しています。
マシニングセンタはこんなに大きな機械です。
F1000088.jpg
この機械に数値やプログラムを打ち込んで部品を製作していきます。
マシニングセンタで製作したものは、こんな感じ!
PAP_0003.jpg

PAP_0002.jpg

旋盤はというと・・・
F1000089.jpg

SN3L0005.jpg

いかがでしょうか?これだけではまだまだ何ができるのかわからないと思いますが、随時ブログにアップしていきますので、お楽しみに~~

夏休みって・・・もう終わり?部活始動!

さあ!部活も夏休み!
っと思っている一年生・・・休んでいる暇はありませんよ~
私たちの部活は毎年どの長期休暇も忙しい!
今後の予定はというと・・・
ーーーーーーーーーーーーーーーーーー
①つくばチャレンジ2010
②大学祭
③ロボットトライアスロン2010
④ロボカップ2011
ーーーーーーーーーーーーーーーーーー
こんなに予定がびっちりです!
一年生、二年生はこの夏休みにしっかりとメカトロニクス(機械と電気)を勉強して
大会では良い結果を出して生きましょう!

次はつくばチャレンジ2010! 主役は二年生?

僕たちの大学では、現在中間テストの真っ最中!
一年生は初めての中間テストですね~。 頑張ってください!

最近更新していませんでしたが、下の写真がロボカップ2010での最終結果です。

無題

キャタピラHITというのが僕たちのチーム名です。結果的に43点ですが、全体で6位でした。
1位や2位のチームとは点数にかなりの差がありました(>*<)/~

そうそう大会会場が大阪工業大学でしたので・・・

無題

こんなところにも行ってきました~。なんだか北海道とは雰囲気が違いすぎて怖かったです。

次回の大会は「つくばチャレンジ」です!今回のメインは2年生!
現在2年生は5人いますがそれぞれ勉強しながらプログラムや設計、電子回路などの製作に全力をそそいでいます!

意外な結果に!来年へ期待か?!

今日は大会2日目! 予選の二回目です!
前日から右側のキャタピラの動きが悪く、左のキャタピラだけで走行していました。

この大会のコースは、大地震が発生し家屋が崩れたことを想定し、迷路のようになっている障害物だらけのフィールドになっています。
その中に、被害者(人形)がさまざまな形で助けを求めており、音、温度、動き、CO2、被害状況などの項目を的確に調べ、審査員に報告する競技です。


この厳しい状況の中、キャタピラの不具合がありながらも、なんとか車体の性能を生かし、被害者を2人見つけることができました。
今までの大会と違うところは、審査員とともに競技し、随時的確な被害者情報を報告しなければいけないところです!

初めての大会で分からないことも多くありましたが、なんとか2人の被害者を見つけることができ、0点だけは避けることができました。

下の写真は前の日の1回目予選の結果です!なんと6位通過で2日目を迎えることができました。
ddd.jpg

僕たちのチーム名は「キャタピラHIT」です。

sss.jpg
そしてこれが出発ギリギリまで製作していたロボットです。カメラの部分は突貫工事です><

モータ軸はステンレス! 装甲内はアルミ! 周りはジェラルミンでできています。

鋼鉄の番人現る! 

今日は大阪からブログの更新です。
今回は初出場ということもあり、とにかく会場に着くまでわからないことだらけ
だったのですが、何とかマシーンは間に合いました!

222.jpg


これはまだキャタピラをつけていない状態です。本番はこれにキャタピラが装着され
まるで戦車?
のようになる予定です。
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ロボット製作部

Author:ロボット製作部
活動実績
・ロボカップ
・つくばチャレンジ
・ロボットトライアスロン
毎日楽しく(厳しく)活動しています☆



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